抱鼓石是门枕石的一种，民间又称石鼓、门鼓、圆鼓子、石镙鼓、石镜等等，一般放置于豪门大户宅门入口的两侧，因其犹如抱鼓的形态承托于石座之上，故此得名。

相传古代武将得胜归来后，将战鼓放置在门前，久而久之就演变为抱鼓石。

大文豪贾谊在《新书·容经》中写道：“君子应当平肩正背，譬如抱鼓”，抱鼓的庄重姿态，正好贴合了古代士大夫的仪容风范。在等级森严的古代社会，抱鼓石无疑是功名的标志，在大唐盛世之时，便有了“无功名，不立厢鼓”之说，一对抱鼓石，无声地彰显着门庭显赫，出入显贵。

抱鼓石上部呈圆鼓形，下部呈规则方形，可谓纳天地乾坤入怀。除了彰显主人的尊贵地位，还有天圆地方的象征意蕴。一圆一方上下分布，圆方互容，构建出 “智欲其圆道，行欲其方正”的家族修养。

除了千年“礼制”的文化和富贵门第的传承，雕刻于抱鼓石表面的吉祥纹饰亦刻画不同的建筑审美, 展示出建筑内在的人文精神。如寻常人家刻有松鹤、竹枝、仙桃，取“高风亮节、平安长寿”的寓意，而皇城内王府院门的抱鼓石，则是雕龙凤瑞兽，护佑宅邸世代显荣。

随着岁月的更迭抱鼓石渐渐分为两个式样。

一种是以徽派祠堂宅门抱鼓石为代表的样式，"螺蚌抱鼓石"整个造型不对称，抱鼓石有向外突兀的起势，很像一只螺或蜗牛，抱鼓石就像是其所背负的厚重外壳。

另一种是以北京四合院宅门为代表的样式，"如意抱鼓石"较为对称，整个造型浑然一体，也有只剩一个仿锥鼓与方巾组成半个如意形的依柱式抱鼓石。据《营造法式》，将圆鼓上部雕成狮形者，叫拉狮砷或挨狮砷。