第一个阶段：1935年~1961年，虚拟现实概念萌芽期;
1935年小说家Stanley Weinbaum在小说中描述了一款VR眼镜，以眼镜为基础，包括视觉，嗅觉，触觉等全方位沉浸式体验的虚拟现实概念，该小说被认为是世界上率先提出虚拟现实概念的作品。
第二个阶段：1962年~1972 年，虚拟现实技术的萌芽期;技术限制导致设备体积庞大，虚拟现实仍处于原型机阶段。
1957年，电影摄影师Morton Heiling发明了名为Sensorama的仿真模拟器，并在1962年为这项技术申请了专利，这就是虚拟现实原型机，第一套可应用的虚拟现实设备出现，后来被用以虚拟现实的方式进行模拟飞行训练。Sensorama是通过三面显示屏来形成空间感，它无比巨大，用户需要坐在椅子上将头探进设备内部，才能体验到沉浸感。
(世上首台VR设备Sensorama体积巨大)
1968 年美国计算机图形学之父 Ivan Sutherland 开发了第一个计算机图形驱动的头盔显示器 及头部位置跟踪系统，只是碍于技术的限制，体积十分沉重，因需要在天花板上设计专门的支撑杆，被用户们戏称为悬在头上的“达摩克利斯之剑”，这也说明其应用范围受限。
(世界上首台头戴式VR设备需要专门支撑杆)
上世纪六十年代尚无现代计算机图形学出现，同时计算机的运算能力极为有限，虚拟现实的技术处于十分原始的阶段。但头戴式的头戴式的Sutherland显示器出现，是虚拟现实技术发展史上一个重要的里程碑，此阶段也是虚拟现实技术的探索阶段，为虚拟现实技术的基本思想产生和理论发展奠定了基础，Ivan Sutherland也因此被称为虚拟现实之父。
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